Carpineto Romano sorge sui Monti Lepini, noto per i suoi fenomeni carsici con grotte e voragini, che hanno attratto insediamenti fin dal Paleolitico. Qui, i discendenti dell'uomo del Circeo hanno lasciato tracce attraverso utensili in pietra ritrovati nella zona. Il borgo ha anche numerosi reperti di epoca preromana e romana.
La trasformazione urbanistica di Carpineto ebbe inizio nel 1157 con l'arrivo della famiglia De Ceccano, che divise il paese in due nuclei: il rione Dammonte e il rione Dabballe. Il paese custodisce una ricca eredità artistica, con opere medievali, rinascimentali e barocche, nonché monumenti moderni.
Palazzo Pecci è il luogo di nascita di Papa Leone XIII (Gioacchino Vincenzo Pecci), che durante il suo pontificato, ha arricchito il paese con numerose chiese e monumenti tutt’oggi visibili. Un altro tesoro è la Chiesa di San Pietro, dove nel 1968 è stato scoperto un dipinto di Caravaggio, raffigurante San Francesco in meditazione. Questo dipinto, oggi conservato nella Galleria Nazionale d'Arte Antica, fu restaurato e confermato come opera del maestro lombardo.
Il Museo Territoriale di Palazzo Aldobrandini ospita una copia del dipinto, mentre il Museo Agropastorale conserva strumenti di lavoro contadini e documenti sulle attività agricole e artigianali del passato.
Carpineto è anche famoso per la sua tradizione popolare, visibile nei portali delle case antiche, dove si trovano stemmi e proverbi scolpiti in dialetto locale. La cucina del borgo ha radici pastorali, con piatti tipici come la polenta in bianco, preparata con latte.
Un evento imperdibile è il Pallio della Carriera, che si tiene ad agosto in onore di Sant'Agostino, patrono del paese. La rievocazione storica, con il corteo di figuranti in costume seicentesco, culmina nella disfida equestre tra i rioni storici, per conquistare il Pallio. Le hostarie rionali offrono piatti tipici durante il festival, ricreando l'atmosfera nobiliare e popolare dell'epoca.